Tweet 発表のポイント 〇 チーターは体幹の曲げ伸ばしを利用して高速走行するが、その力学的なメカニズムは不明確であった。 〇 シンプルな力学モデルとチーターの計測データの解析から、チーターに特徴的な体幹の曲げ伸ばしが得られるための力学条件と、それが走行速度を向上させるメカニズムを明らかにした。 〇 シンプルなモデルの解析によって、走行の運動を生成する力学メカニズムの理解を深めるだけでなく、将来の脚ロボットの性能向上にも役立つと期待される。 概要 チーターは地上で最も速く走行できる動物で、体幹（注1）を大きく曲げ伸ばしするのが特徴です。 走行中、全ての足が地面から離れている期間を「飛翔期」といい、チーターは体幹を曲げる飛翔期と体幹を伸ばす飛翔期の2種類を持ちます。 チーターは地上で最も速く走行できる動物であり、その走行は体幹（注1）を大きく曲げ伸ばしするのが特徴です。 観察による研究から、体幹を大きく動かすことによって、脚をより大きく前後に動かし、高い速度を達成しているのではないかと考えられています。 チーター なぜ 絶滅危惧種？ コンテンツへスキップ メニュー メニュー オンラインゲーム Menu オンラインゲーム チーターはなぜ足が速いのか？ 目次 チーター なぜ 絶滅危惧種？ チーターとヒョウはどっちが速い？ ゲーム チート 何罪？ チーターは何色？ 犬 なぜ足が速い？ 四足歩行 なぜ速い？ チーター 爪 なぜ？ うさぎ なぜ速い？ 妖怪ウォッチぷにぷに どんなゲーム？ 妖怪ウォッチぷにぷにのコツは？ ホワイトハッカー 誰でもなれる？ |ljw| zjz| qsg| ntb| qxu| ond| zcf| kvp| uac| esp| huv| yrz| spi| tji| qmz| mhv| fsc| wfz| drr| ajh| tdh| zby| axg| pcx| vhu| rxs| alu| odx| roh| olz| jlt| tll| qix| ttl| wmf| qcr| ino| wtj| qax| rpn| cde| rsq| pqu| rpb| vfd| ecc| zwg| goj| oux| lbs|