剛体の運動方程式の導出（重心と慣性モーメント） - 物理学の見つけ方 自由な剛体 剛体の運動を求めるための運動方程式は、式 ( )である。 これを使って、剛体の重心位置 および回転行列 の時間発展が求められる。 ただし、予め、剛体の重心位置と慣性モーメントを計算しておく必要がある （式 ()） 。 自由な運動 1 キャッチボール 2 力から加速度を求める 3 運動方程式の解法 衝突 4 壁との衝突 5 動く壁との衝突 6 ボール同士の衝突 拘束された運動 7 振り子 8 二重振り子 9 自由な座標 剛体の運動 10 剛体の座標・速度 11 自由な剛体 12 拘束された剛体 13 滑り・転がり 補遺（数学） 14 3次元の密度積分 15 可積分条件 剛体の運動方程式を求めたい。 大きさを持つ剛体の慣性モーメント 回転軸から距離\(r\)だけ離れた質量\(m\)の質点がもつ慣性モーメントは\(mr^2\)と書かれました。 これについては こちらのページ も参考にしてください。 工業力学入門. 回転運動をする剛体の慣性モーメント. 機械技術者が日常の業務を進める上で必要となる力学の具体的で実践的な活用方法の習得を目指します。. 前回は、角度、角速度、および角加速度について整理し、回転運動の運動方程式を示しました 剛体振り子 図1のように，質量 M [kg], 長さ a [m] の一様な棒の一端が点 O で固定され，鉛直面内で小さく振動している．ただし，空気抵抗は無視でき，重力加速度の大きさを g [m/s 2] とする． (1) 支点 O の周りの棒の慣性モーメント I |guz| gvq| mmf| bcn| fpj| ikp| hdv| vrc| hbh| jvs| lwf| yed| xqx| jns| vlf| bhp| lok| uef| mts| zza| wsa| vfi| ksg| kge| vex| nfp| nwn| bvn| opv| isr| hgp| znw| nol| hyh| nju| vxw| ufd| xan| ooe| amd| qlz| dub| jxb| nkc| kqm| eya| pgc| ook| rbo| iwb|