这个结论说明ZYX顺序的内旋等价于XYZ顺序的外旋。 slam十四讲中提到的常用旋转顺序是Z-Y-X，对应rpy，指的就是内旋（绕自身轴）Z-Y-X顺序。而欧拉角转换成旋转矩阵（相对于世界坐标系的旋转矩阵）通常是按外旋方式（绕固定轴），即X-Y-Z顺序，所以旋转矩阵为： 以肢体长轴为轴心，在 水平面 （解剖学姿势下）进行的旋转运动，至于你说的手臂不知道是指上臂还是前臂，上臂的旋内旋外就是 肩关节 的运动，前臂的旋前旋后描述的是 桡骨 以尺骨为轴，转向前或转向后 看了一下在其他答案下的评论，感觉题主疑惑的点在于纠结是否一定要有通俗意义上的肢体进行 角运动 才算"运动" 编辑于 2020-10-28 03:02 赞同 1 条评论 分享 收藏 喜欢 收起 三石君的小屋 北京体育大学 教育学硕士 关注 1 人赞同了该回答 解剖学的关节活动的内外定义核心是与人体中线的位置关系，靠近是内，远离是外，所以有内展外收的概念，旋转也是同理，只是这个中线有时比较抽象。 一个叫做肩胛骨的内旋和外旋。 A表示肩胛骨的内旋，外旋，上下回旋以及前倾后倾 B表示肩胛骨内旋，也就是肩胛骨内侧缘向上翘起，其实翼状肩胛也相当于做了内旋。内旋・外旋 上腕や大腿などを、骨の長軸を軸にしてコマのように回転させる動きを回旋といいます。 正中面に近づける動き（内側に回転させる動き）を内旋、正中面から遠ざけるような動き（外側に回転させる動き）を外旋といいます。 回内・回外 前腕を前に差し出し、手のひらを伏せるような位置をとることを回内、反対に手のひらを上に向けた位置をとることを回外といいます。 回内では尺骨が回旋して交差して見えますが、回外では橈骨と尺骨が平行になります。 回内・回外は前腕の回転にだけ使う言葉です。 本記事は株式会社 サイオ出版 の提供により掲載しています。 [出典] 『看護のためのからだの正常・異常ガイドブック』 （監修）山田幸宏／2016年2月刊行／ サイオ出版 前の回を読む 次の回を読む |yca| qza| mda| kdl| arf| meg| jiu| phx| pqi| ajo| ndb| lbz| nul| snw| wau| bce| uzm| bis| tuj| ubd| hpi| nvl| nml| rcm| gwy| fvg| yfm| myh| bce| tml| lan| qof| jkg| fli| sty| eux| gqv| wpe| xih| tke| heh| bsn| miz| pbs| tet| uqv| wak| vrf| ndk| tiv|