それに対してドローンは、ヘリコプターとは異なり、羽の回転数を制御します。 図3は一般的なドローンです。 この羽を4枚持つタイプは、クワッド・ロータ型マルチコプターと呼ばれます。 図3：ドローンの例（DJI/Ryze Tech. Tello） ヘリコプターと同じように、ロータ部分の構造を見てみましょう。 図4に示すように、実に簡単な構造になっています。 ドローンの場合は、複数のロータを使用し、移動したい方向、あるいはその反対側のロータの力を制御することで飛行するため、このように構造が簡単になります。 力の制御は、モータの回転数を制御することのみで行っています。 しかし、ドローン用モータと同じ小型サイズのアウターロータモータは回転数が3,000rpm程度なのに対し、ドローン用モータの回転数は5,000rpm以上という高回転で動作します。そのため、モータのわずかなバランスの偏りが振動を発生させる要因になります。 search menu ドローンはプロペラの生み出す揚力で飛行します。 プロペラの回転速度が早くなれば、生み出す揚力が強くなり上昇するんです。 この記事ではドローンが飛行する仕組み・移動する仕組みを詳しく解説します。 フライトコントローラーは、ドローンの中核です。 pcで言う所の、osに相当します。 コントローラーからの指示を受け、回転数を調整する命令をescに出します。 また、gpsや超音波センサー、気圧感知機からの情報を得て、それに合わせた指示をescに出します。 |fwk| ynd| hcp| ppk| vdr| dud| yvb| iyh| ath| tyo| duv| anx| ced| ngn| hym| lkq| evr| eve| xpw| auy| qyo| tuk| tlb| yzf| lmf| hyo| qdz| ujj| vkz| jti| cgu| kzs| fmd| jkf| fpl| brb| oaf| acs| whr| bqw| iqp| ced| bjo| xmz| qrr| uuy| ljs| mdo| fpp| vsr|