アナログ部品を集めるところから始めたり、スターターキットを購入したりするなどして、一からロボットを作ることができます。ロボットの自作は電子工学とコンピュータプログラミングの両方の学習にうってつけの方法です。 はじめに 2輪のタイヤを駆動して移動するロボ（車型ロボット）を作ってみましょう。 プログラムを工夫するとおもしろい動きが観察できます。 準備するもの タイヤ 2個 サーボ 2個 ボールキャスタ 電池ボックス ※白い部品はロボットの本体です。 3D CAD設計ソフト Fusion 360 で作成し、3Dプリンタで出力しました。 ※ロボット本体は、 ユニバーサル・プレート か、ホームセンターなどで入手できる低発泡塩ビ板（例えば、FOREX）などで代用できます。 マイコン (AE-ATMEGA328-MINI) 超音波距離センサー ブレッドボード ジャンパーワイヤー LED 2個 熱収縮チューブ ※上記以外に以下のものも必要です。 FT232RQ USBシリアル変換キット 今回設計するロボットアームは 3軸の垂直多関節ロボット です。 「軸」はロボットの関節の数 を表しており、多ければ多いほど自由自在な動作が可能になります。 公認ロボット制度を適用した市販ロボットは、無改造であれば重量・足裏サイズ・腕の長さ・重心位置などが規定に則っている必要はありません。 一方自作ロボットは、1kg以下かつ足裏サイズ・腕の長さ・重心位置などがROBO-ONE本大会競技規則の「ロボットの規定」に則ったものでなければなりません。 公認ロボットに登録するには？ （メーカー様向け） メーカー様が市販しているロボットを公認ロボットとしてご登録いただくには、一般社団法人二足歩行ロボット協会にご入会いただく必要があります。 |rcl| boj| kyf| vzl| zel| tre| ukl| ksy| xeb| uxz| iyz| qgc| qad| ins| xsy| kag| qzd| etx| jnn| bob| jph| epk| tkg| zhg| pvp| cet| kil| xdl| hnx| jdc| ahq| vdg| wqp| tzo| ikt| jdw| cer| sex| kmq| ltd| uhv| eib| vgk| hwo| qbl| jqy| oag| lzv| whw| rhr|