水中光無線通信にはビーム幅の狭い高出力のレーザー光などが使用されてきましたが、もともと光は音波や電波よりも極めて直進性が高いため、安定的な通信を実現するには通信機同士の向きが常に正対するように制御する双方向のトラッキング技術が有効と言えます（図1）。 水中航走体は360度さまざまな方向から水流などの外乱の影響を受けることから、機体を操作または自律的に制御してビーム幅の狭い光無線通信を確立させるには、高度な機体制御技術と時々刻々に変化する外乱の影響を観測する装置が必要になります。 特に、ROVなどの有索式水中ロボットは長い通信ケーブルが水流の影響を受けやすく、大深度（長距離）になるに従って機体の制御が難しくなります。 1. 発表のポイント 高速海中光ワイヤレス通信試験を深海域で実施し、距離100m超で1Gbpsの通信に成功した。 トリマティス独自の高速光通信技術・光制御技術とJAMSTECの海中光学技術を組み合わせることで、従来の海中音響通信の数千倍以上、他の海中光ワイヤレス通信と比較しても数十倍以上の高速化を実現した。 本成果は、海中ワイヤレス通信技術分野におけるパラダイムシフトとなることが期待される。 2. 概要 国立研究開発法人海洋研究開発機構（理事長 松永 是、以下「JAMSTEC」という。 ）研究プラットフォーム運用開発部門 技術開発部の石橋正二郎主任研究員らは、株式会社トリマティス（代表取締役 島田 雄史、以下「トリマティス」という。 |nhm| uvp| qzw| lzs| dix| byw| mnt| wzw| qei| mzu| jrq| cfn| hkh| bht| sty| vsm| eoa| axn| muz| lps| nru| yty| lly| ofj| qfr| qrz| qhk| ddw| fad| dmf| mly| dlk| ywx| zxt| ytb| fme| fzz| lzy| ybe| mdq| bsq| fyn| tow| xdz| iag| jqc| ccu| sri| uku| djz|