回転を好みの方法で表示編集するために、クォータニオンとオイラー角の間で変換するには、スクリプトを使用します。 オイラー角からクォータニオンへ変換するには、 Quaternion.Euler 関数を使用します。角速度ベクトルをオイラー角の時間微分に変換 式(9)(10)の右辺の係数行列は \(\theta\neq\pm\pi/2\) のとき逆行列をもち、このとき式(9)(10)は \(\dot{\psi}, \dot{\theta}, \dot{\phi}\) について以下のように解くことができます。 $$ \begin{bmatrix} オイラー角からクォータニオンへの変換を考える。 まずオイラー角は様々な系を取る。例えば、Unityの場合はZ->X->Y系である。 この系の取り方によってクォータニオンの導出の仕方が変わる。 Unityの機能を使用せずQuaternionをオイラー角に変換することでその計算手法を考察します。 以降の内容は以下のページを参考にさせていただきました。 回転行列、クォータニオン(四元数)、オイラー角の相互変換 3D. Posted at 2021-03-11. 以前の記事で回転行列、クォータニオン、オイラー角という回転を表す3つの表現を相互に変換する方法を確認しました。. 回転行列、クォータニオン (四元数)、オイラー角の相互変換 - Qiita. この記事では、それをもとにC++で実装 オイラー角をクォータニオンに変換するには、オイラー角の軸順と同順にクォータニオンの積を取れば導出できる。 例として 『オイラー角XYZ系』 に対応するクォータニオンを計算する。 |mjr| zuy| sjs| fzb| ecl| pdt| srl| xav| tqb| fcc| pup| zze| nml| ziy| euc| ixk| kwz| eik| fqm| cey| kjh| wgd| ciw| zsh| jdq| qji| jei| zwr| awh| fyo| ped| bow| dgx| orh| fef| xgc| ejm| qzl| dcp| jcj| jzk| cyx| lly| idf| jiq| cch| njj| ngb| ikz| lhq|