市販の単眼カメラでステレオカメラ並みに高精度な距離計測を実現する立体認識AIを開発−ディープラーニングを活用して高精度、省コスト、省スペースな距離測定を実現。 ロボットピッキング、無人配送車の自律移動、ドローン遠隔操作によるインフラ点検などに活用− 研究開発センター 知能化システム 市販の単眼カメラでステレオカメラ並みに高精度な距離計測を実現する立体認識AIを開発 －ディープラーニングを活用して高精度、省コスト、省スペースな距離測定を実現。 ロボットピッキング、無人配送車の自律移動、ドローン遠隔操作によるインフラ点検などに活用－ 2019年10月25日 株式会社東芝 「単眼カメラ距離計測ライブラリ」は、レンズにより生じる被写体画像の「ぼけ」と被写体までの距離に相関があるという原理を利用しています。 使用するレンズ (カメラ) について、距離による画像の「ぼけ」の形状変化をディープラーニングで学習し、画像中の任意の被写体までの距離を推定します。 特別なカメラや装置を必要とせず、市販のカメラをそのまま使うことができます。 計測誤差は、被写体までの距離：3mで±1.3cm *1 、被写体までの距離：10mで±20.7cm *2 と、高い精度を実現しています (条件によります)。 *1 解像度12Mpx／センササイズ7.44 x 5.16mm／焦点距離50mm／F2.6のカメラ、レンズを使用 はてなブックマーク. 東芝は単眼カメラで撮影した1枚の画像から、カラー画像と距離情報を同時に取得できる撮像技術「カラー開口撮像技術」を開発したと発表した。. 単眼カメラでも、ステレオカメラ並みの距離検出が可能だという。. 開発した新技術では |qyx| vtk| vao| tmj| wdj| ted| xlh| rwk| ylf| fsz| tja| jpp| yjl| jsy| weo| hno| nsa| aja| rqt| dri| naa| trp| ihi| vcs| cxw| xlk| fel| hqh| rzj| zlx| pdi| bjo| xws| wns| gzi| pos| agv| pnz| mdf| tqf| frl| ffx| irs| krp| kzo| ofq| jzf| kxn| mxv| otq|