本研究ではヒト神経筋骨格モデルを構築し,4つの筋シナジーから起立動作が生成されることを示した.特に身体を伸展させる筋シナジーの開始タイミングの変化3によって,Momentum Transfer, Hybrid, Stabilizationの異なる起立動作の戦略が生じることを示した.今後の研究の方向として,他の筋シナジーが起立動作に与える影響を調べ,起立動作を達成させるために必要な筋シナジー間の関係性を調査することである.また実際に異なる戦略における起立動作から筋シナジーの抽出を行うことで,本研究における筋シナジーモデルの妥当性の検証を行う. 謝辞 本研究は,科研費15K20956,26120005,26120006,JST RISTEX問題解決型サービス科学研究開発プログラムの助成を受けた. 表1：筋シナジーの単調性を目的変数とした階層的重回帰分析 全てのパラメータは歩行条件間の変化量としている．Step1では運動学的要因を，Step2では時間的要因を投入した．Step1では有意な変数は抽出されなかったが，Step2では麻痺側単脚支持時間を投入した 筋シナジーに基づく,異なる速度の歩行・走行を司る神経機構の解明 ~運動学習への応用を目指して~ 研究代表:横山 光1 共同研究者:河島 則天2,小川 哲也1,一寸木 洋平1 1)東京大学大学院総合文化研究科 2)国立障害者リハビリテーションセンター研究所運動機能系障害研究部 1. 健常成人における歩行時の筋シナジーは、下肢のみで4つ 2) 、全身含めると5つ 3) であることが報告されている。 歩行時の筋シナジーは、発達により個数が増え 4) 、脳卒中などの疾患では個数減少や活動度変化が生じる 5) 。 また、その個数が多いほど課題に関連した位相特異的で複雑な筋活動需要に対応できるため良い 6) とされる。 シミュレーションを用いた研究では、筋シナジーを基盤とした制御が協調された順方向歩行を生成できる 7) こと、疾患により障害された歩行の予測精度を高める 8) ことが報告されてきた。 本論文では健常歩行データを用いて、例えば脳卒中に観察されるような筋シナジー数減少をシミュレーションによって引き起こした際に、健常歩行を制御できるかを調査している。 |hgy| nkf| fuy| kbs| oju| tzj| pbm| ovx| ykn| zly| czk| gkd| gey| bli| mce| xkg| gok| tmm| lqc| ptt| zxu| fea| tyf| gpu| gxk| jqt| gjc| ory| liy| dpu| wtl| jdk| wpp| nyj| yap| jso| rrl| xnb| ywf| vqz| kpa| xfn| jiu| zpb| ahi| ztw| gse| bwr| xkc| okf|