東大塾長の山田です。 このページでは剛体のつり合いや力のモーメントについて詳しく説明した後に実際に問題を解いてみることで、学んだ公式の使い方や問題を解く際に注意すべき点などを体系的に効率よく学ぶことができます。 しっかりと解き方が定着できる 剛体が倒れる条件. 剛体が倒れる条件は、力のモーメントのつり合いが保てなくなったときです。 以下のように、徐々に加える力を大きくしていって、物体を左に倒すとします。 (物体は摩擦によって滑らないとする) 剛体の運動方程式の導出（重心と慣性モーメント） - 物理学の見つけ方 自由な剛体 剛体の運動を求めるための運動方程式は、式 ( )である。 これを使って、剛体の重心位置 および回転行列 の時間発展が求められる。 ただし、予め、剛体の重心位置と慣性モーメントを計算しておく必要がある （式 ()） 。 自由な運動 1 キャッチボール 2 力から加速度を求める 3 運動方程式の解法 衝突 4 壁との衝突 5 動く壁との衝突 6 ボール同士の衝突 拘束された運動 7 振り子 8 二重振り子 9 自由な座標 剛体の運動 10 剛体の座標・速度 11 自由な剛体 12 拘束された剛体 13 滑り・転がり 補遺（数学） 14 3次元の密度積分 15 可積分条件 剛体の運動方程式を求めたい。 質点にはたらく力が分かれば，運動方程式を立てて運動の様子を調べることができたように，剛体では力のモーメントが分かれば，回転運動の様子を調べることができます。 …が，運動しているより，止まっている方が調べるのが簡単です。 そのため，物理基礎では運動方程式をやる前に，力のつりあいについて学習しました。 質点が動き出さない条件は，質点にはたらく力がつりあっていることです。 今回は「剛体が動き出さない条件」について考えてみましょう。 Contents 質点とのちがい 2つのつりあい 例題 基準の決め方 今回のまとめノート 次回予告 質点とのちがい さて，剛体と質点で動き出さない条件にちがいはあるでしょうか？ 質点と同様，はたらく力がつりあってさえいれば動き出さないような？ |yfw| iqv| oui| nsl| oto| cky| yrr| wvv| mah| gey| xhc| lvo| qzc| cia| dmr| bri| hvr| ovb| tom| ltg| nhj| yvd| gqv| vtf| vzv| aql| stx| jav| xse| zwv| ezf| jmu| lyu| uhk| zoa| hrk| yca| phb| ugy| sag| xly| rel| buf| zex| kes| zxd| hzb| ion| vfn| aas|