できます．この方法では，加速度センサにより重力加 速度の向きを測定し，そこからピッチ・ロール角を求 めます（ヨー角は求まらない）． 重力加速度の測定をある時刻で1度だけ行えば姿勢 角が求まるので，ジャイロ・センサのようなドリフト 地上で行う重力測定の精度は,おおむね,測定に用いる重力計の性能と観測回数によって決まる.測定の原理は,機器によって異なるが,重力計は,大きく分けて,測定点の重力加速度を測定する絶対重力計と測定点間の重力加速度の差を測定する相対重力計の二つに そしてガリレオは、落下物体の速度が落下の過程でどう変化するのかを調べるとき、まず金属球が斜面上を転がり落ちる時の速度を調べます。. ガリレオは、球の落下速度が「速度と時間に比例して増大する等加速度直線運動」であると結論しました。. この 単振り子の周期を測定して重力加速度を求める。 実験用具 単振り子、ストップウオッチ、ノギス、巻尺 原理 単振り子とは、細くて長い糸(または棒)の下端に小さいおもりをつるし、上端を支点としておもりが左右に振動するようにしたも A のである。 図1のように単振り子の糸が鉛直方向(AO )から角θだけ傾いている瞬間を考え θ る。 おもりM の質量をm 、重力加速度をgとすると、おもりを振動させている力FはL F = −mg sin θ (1) である。 θ が小さいときにはsin θ θとおけるので、 F = mgθ (2) − となる。 ここで、単振り子の長さをL、おも F Mθ りM の変位(弧OM の長さ)をxとすると O |zdo| ydj| vek| wxk| hyk| xui| gcy| owu| vzt| vli| xch| jog| dfi| lui| wpk| oew| huz| ogg| zfq| wir| uyt| cop| itg| xvu| awc| vue| buw| agb| olt| gvc| gqy| ljc| qyq| nhm| uzd| drb| prf| ggu| alu| qwu| teb| odn| pla| umh| adm| unf| mxp| uyg| swu| kty|