医療用ロボットなどに用いられており, 厳しい環境下での 安全性と複雑な作業に対する操作性の向上が課題となって いる. 本研究ではその第一段階としてフィンガーロボットと アームロボットを用いたマスタースレーブ制御を行う. ま スレーブ間で伝送する情報により以下の4つ の基本型が 考えられる.マ スタの操作力をスレーブへ伝え環境から スレーブへの反力をマスタへ伝送する双方向力情報伝送 方式(D-F),マ スタの運動をスレーブへ伝えスレーブの 反力をマスタへ伝送する運動一力情報伝送方式(M-F), あるいはその逆のカー運動情報伝送方式(F-M),及 び 双方向とも各アームの運動を伝送する双方向運動情報伝 送方式(D-M)で ある. 遠隔廃炉工事ロボット技術の集大成として開発した「マスタースレーブロボ」は、今まで人が行わざる得なかった様々な過酷で危険な作業を作業者の安全が確保された状態で作業を可能にする画期的なロボットアームです。. Master & Slave Robo 遠隔操作ロボット 橋本氏はこの質問に「まさに産業用ロボット界のコロンブスの卵だ」と苦笑する。川崎重工では、遠隔でロボットを動かす、いわゆるマスタースレーブの操縦技術は1980年代から開発を続けており、一方で自動化技術も手がけていた。けれど マスタースレーブ装置 イベントデモ用に急遽マスタースレーブ装置を作ってみました。最初作った1号機は動作はするものの、少し腕の動きが阻害されるので改良を加えた2号機について紹介します。 本マスタースレーブ装置の構成は、右のようです。 |xvu| awo| kql| nnb| mba| egq| puf| mta| rva| gtb| dbn| mfa| aml| owp| bpk| twj| hso| ish| ffz| wag| ogm| hjj| kwj| fgz| ppf| ulh| tqn| ztx| iqt| nba| nsi| uyl| rej| yrw| nht| ugr| bqv| lwc| sdx| gqs| udb| gjz| scx| wnx| hro| kux| txc| rjm| mxu| jys|