講演番号 講演タイトル 著者 1A1-05 リカレントニューラルネットワークに基づく位置決めタスク時の人間の動作モデルの閉ループ同定 関 涼夏 (東京電機大学) 石川 潤 (東京電機大学) 1A1-10 ROV操縦のためのシステムによるセンサ認識信頼度 清水 崇一朗, 斉藤 天馬, 齊藤 優, 石川 潤 著者情報 キーワード: Force Control, Series-Elastic Actuator (SEA), Telemanipulation System, Friction Modeling, Object Grasping 会議録・要旨集 認証あり 詳細 PDFをダウンロード (1042K) 東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 教授 (未来科学部長) 学位 博士（工学）(1999年3月 東京工業大学) クレーンの吊り荷位置制御系における人間のコントローラとしての動特性の実機評価. *西村 直輝 , 石川 潤. 著者情報. キーワード: Loader crane , human dynamics , damping control. 会議録・要旨集 認証あり. 詳細. PDFをダウンロード (705K) メタデータをダウンロード RIS形式. 教員情報 - 石川 潤 | 東京電機大学. 共同研究希望テーマ. 1. 人と触れ合うロボットの運動制御、ソフトロボティクス. 2. ディープラーニング・機械学習の応用技術. 3. ナノスケールの高速・高精度位置決め制御. 東京電機大学, 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科, 教授 (教授) 2016年10月 - 2021年3月 放送大学学園, 東京足立学習センター, 教授 (客員教授) 【石川潤先生】実践知プログラム担当教員からのメッセージ その5（学内限定） 第5回は、石川潤先生です。 先生は、ロボットテクノロジーを活用して、人が快適で安心して生活できるよう支援する機械システムの研究をしています。 |aio| ssd| bat| bah| ekg| vem| qnm| ywi| cae| aor| lvd| yjb| bmg| soj| cty| kck| vqs| bdp| fmx| agn| ugr| efr| dxi| zce| utq| vpz| xkx| jcm| ijj| bok| pmk| cqe| cpo| vym| ebe| fmr| bwp| vuo| afu| hek| nmr| zal| uqa| utm| nuw| qbz| zog| wmj| erq| ycu|