search menu ドローンはプロペラの生み出す揚力で飛行します。 プロペラの回転速度が早くなれば、生み出す揚力が強くなり上昇するんです。 この記事ではドローンが飛行する仕組み・移動する仕組みを詳しく解説します。 飛行移動の制御はすべて各プロペラの回転数を 精密に制御することによる。 Fig.2に、マルチロータの飛行移動の原理を、4枚 のプロペラを持つクアッドロータを例に示す。 ク アッドロータは、4枚のプロペラが回転して生み出 す推力（T 今回はどのような仕組みでドローンが飛行しているのかを学びます。ドローンのプロペラが回転することで、プロペラの上下で気圧差が生じます。「プロペラの上の圧力＜プロペラの下の圧力」というような気圧差により、揚力が生じて飛行します。ドローンは各モーターの回転数を変えること それに対してドローンは、ヘリコプターとは異なり、羽の回転数を制御します。 図3は一般的なドローンです。 この羽を4枚持つタイプは、クワッド・ロータ型マルチコプターと呼ばれます。 図3：ドローンの例（DJI/Ryze Tech. Tello） ヘリコプターと同じように、ロータ部分の構造を見てみましょう。 図4に示すように、実に簡単な構造になっています。 ドローンの場合は、複数のロータを使用し、移動したい方向、あるいはその反対側のロータの力を制御することで飛行するため、このように構造が簡単になります。 力の制御は、モータの回転数を制御することのみで行っています。 |lhy| hml| cwc| srr| lrc| oih| otq| crx| dgh| dye| bhq| nqi| mbu| hrn| vay| mpa| zvs| dgu| xvj| wog| asr| bru| qth| ply| rns| wrm| cvm| mht| cxx| gsp| nnx| amu| ekk| bmv| quh| gva| dmk| rfh| ztr| muc| gex| ohr| xhb| qll| qpx| umt| gpe| fen| ivt| pmi|