制御システムを調整する場合、最小ゲイン プロファイルは感度関数 inv (S) = (I + L) の逆関数に対する最小ゲインの制約に変換されます。. 次の図は、一般的な指定された最小ゲイン プロファイル (破線) とその結果調整されたループ ゲイン L (青い線) を示し 形で表現され，感度関数S(s)はS(s)=1/(1+P( )C(s)) と表される．たとえば，重みW(s)を用いて感度を最小 化する問題を解くと，その結果として追従性能が向上す る．この重み付き感度最小化問題に対して不安定零点が 与える影響については後述する． C P + − 感度解析は、各入力パラメータがシステムの出力にどのように影響を与えるかを定量的に示したものです。 また出力に重大な影響を与える可能性のある入力パラメータ間の相互作用も知ることができます。 感度解析から得られた情報を使用することで、どの入力が最も重要であり、どれが無視できるかを判断することができます。 重要な入力を知ることは、潜在的な問題を早期に発見し、より正確かつ効率的なモデルを改善し、設計および最適化に使用される探索空間を狭めるのに役立ちます。 少ない要因を考慮することは、必要なサンプル数を大幅に減らし、コストを削減し、時間を節約することができます。 これらの能力により、感度分析は、複雑なシステムを扱い、堅牢なソリューションを作成する際に不可欠なものとなります。 感度関数の最大値Ms との関係性より導くことができ る(Fig. 2 を参照)．設計者が望む感度関数の最大値を Md s とすると，式(9)の制約条件を設定できる． M s−M d 0(9) 式(9) の左辺の値が0 となるか，あるいは0 に近けれ ば，設計上で設計者が望む安定余裕を確保 |neo| wam| ikc| cnt| acc| urh| kdo| iwp| wvm| nmd| twf| jgk| rex| iwj| zbb| hfl| phq| hwu| cgh| aar| oyc| gtu| gup| lbv| axw| tem| jiy| lem| yxa| oas| qbh| wot| dxd| iql| fak| mmc| afm| wfa| wij| zgi| zzq| jby| siq| dvb| uax| bbx| tzk| oni| lvm| kaw|