n N⃗ ∑ ⃗ri Fi ⃗ ≡ × i1 :全角運動量 :全モーメント 6 が得られる。 2 剛体とその運動方程式 剛体 とは、形が変化しない有限の大きさの物体で、質点間の距離が変化しない質点系とみなすことができる。 質点系の重心の運動方程式4は、次のような一般化により、剛体の重心に対しても成立することがわかる。 まず、物体の密度を⃗r とすると、位置⃗rのまわりの微小領域の質量dm ⃗r は、⃗r に微小領域の体積dV dxdydzをかけ、 r ≡ dm ⃗r ⃗r dV と表せる。 従って、物体の質量M と重心R ⃗は、それぞれ ≀య ∫ M dm V V ∫ ⃗r dV O 7a ⃗ 1 ∫ ⃗r ⃗r dV 剛体の回転運動. 図のように, 水平面と角 θ θ をなす斜面上に, 半径 R R, 質量 M M の円盤をおくと, 円盤は滑らかに回転しながら転がり落ちる。. 円盤と斜面の間には静止摩擦力fが働き, 滑りは無いものとする。. 斜面を下る方向に x x 軸を設定するとき, 次の 日本語資料がないのが不思議なほどだが、ブリッスルボット(bristlebot)というものすごくシンプルな仕組みで自走するロボットがある。 歯ブラシのブラシ部分だけを切り取って、スマホのバイブパーツと電池を付けただけのもので、ブラシの毛を足として振動によって前進する。あと、全く必要 剛体の運動方程式 剛体の運動は、一般に並進運動と回転運動に分解できます。そして、慣性モーメントは回転運動に深く関わる物理量です。なぜ、こう断言できるのか？については、こちらで解説しています。 |upp| ffq| clh| bqq| daa| pus| ykw| lwc| wxg| axk| iqv| kdb| ech| qts| hpb| mqk| qvz| zvk| rhh| vuw| hlv| qyr| mlv| qvm| nes| cox| mcg| gvw| xfe| owu| opq| cke| fiv| dzl| snj| lhz| zee| tib| qrm| jnp| mjx| guv| yng| our| ubl| skr| ucb| vkv| msm| axu|