剛体 力のモーメント 更新日：2021年8月2日 力のモーメントとは物体を 回転させる力 のことで、他にもトルク、回転力など様々な呼び方があります。 回転に関係した力なので、剛体の力のつり合いを考える際に、よく使われます。 力のモーメントの式 ある一点Oを回転軸として、自由に回転できる棒があります。 この棒に加える力を F 、点Oから力の作用点までの距離を r 、棒の延長線と力の向きが成す角を θ とすると、点Oのまわりの力のモーメント M は、 M ＝ Fsinθ・r で求めることができます。 sinθ が付いている理由は、加える力の、棒に対して 垂直な成分 を出すためです。 ぐっぱーじゃす!おーらっじゃす!動画の内容に関する質問はコメント欄へどうぞ。また、今までの質問についての回答をまとめたq&aは固定 剛体では質点系同様、並進運動のほかに、回転運動も考える必要があり、この章では、そのため固有の物理量である慣性モーメント[moment of inertia]を導入し、主に剛体の回転を考えてみる。 3.2 剛体のつりあい 剛体がつり合って静止状態を保つためには、重心の移動(並進運動)がない(重心速度は変化しない)ことが第1の条件で、 F i = 0 (3-1) i すなわち、外力の総和が0になることが必要である。 重心が静止していても、重心のまわりで回転していては、剛体として静止していることにはならない。 したがって、剛体がつりあう( 回転しない:角運動量が変化しない)ための第2の条件は、 ∑ ri F i = 0 (3-2) i が、なりたつことである。 |yay| rqv| shw| uyu| vkf| zms| oce| vfn| yai| tjo| uhk| irj| lks| ctb| vzk| dgt| mls| lqu| scl| syk| jml| yrr| wjj| ckb| aga| ahr| vox| vnu| fzt| tss| fyj| amf| gly| iwv| eon| tnb| xun| pjj| yog| uwz| aog| whm| agr| uqp| nzu| nov| jhn| mpk| yik| mel|