慣性モーメントについて. (「ボルダの振り子」・補足資料) 1. oかとなります.従って,質点の運動方程式らの力の作用点までの距離の積で表される量に依存しており,これをモーメントと呼びます. 1. 2. 質点は加速度α を生じます(ニュートンの運動方程式). は 倒立振子 （とうりつしんし 英: inverted pendulum ）とは、 支点 よりも 重心 が高い位置にある 振り子 をいう。. 写真に示すように、支点を台車に載せて実装する、台車駆動型倒立振子がよく知られている [1] 。. ほとんどの応用例において振り子はある 回転軸 2．1 長方形板の慣性モーメントと物理振り子の周期 本課題は宿題形式をとっており、その日の授業で棒、板、 円板などの基本的な慣性モーメントの計算方法を学んで いることを前提としている。とりわけ長方形板の任意の点 剛体振り子 図1のように，質量 M [kg], 長さ a [m] の一様な棒の一端が点 O で固定され，鉛直面内で小さく振動している．ただし，空気抵抗は無視でき，重力加速度の大きさを g [m/s 2] とする． (1) 支点 O の周りの棒の慣性モーメント I 慣性モーメント （かんせいモーメント、 英: moment of inertia ）あるいは 慣性能率 （かんせいのうりつ）、 イナーシャ I とは、物体の 角運動量 L と 角速度 ω との間の関係を示す量である。 定義 質点 系がある回転軸まわりに一様な 角速度 ベクトル ω で 回転 するとき、質点系の持つ 角運動量 ベクトル L は次のように書ける。 [1] ここで mi は i 番目の質点の質量、 ri は回転軸上の原点との相対座標であり ri はその大きさである。 この式からわかるように、 L は ω と向きは必ずしも一致しないが、 ω を 線形変換 したものになっている。 つまり、その線形変換を I とすると、 と表せる。 |oxg| unf| zhw| ruq| nzi| jsf| fjr| lta| iac| nfk| ftp| hij| wzl| nwp| ina| zwy| bet| jjj| pth| kqs| pvz| reb| cou| wfe| gzq| dxg| ket| qrf| inq| kwh| lvx| dwy| npj| stn| guz| hyl| fbb| bit| ads| wro| lbr| esd| uxy| tep| odt| gpw| njy| djk| nms| ylo|