ロボット工学やメカトロニクスでは、歯車比やアナログ/デジタル信号など直接ロボットの設計に関わるような勉強をします。 制御工学ではラプラス変換などを学び、機械の制御システムに関する勉強をします。POINT 01 ロボットの仕様・用途の決定 ロボット開発エンジニアは、ロボットの規格・用途を決めるタイミングから作業に参加します。 現状の課題がどういったものなのか、ロボットを活用することでそれらをどう解決できるのか、持っている知識や技術を用いながら、計画を立てて行く必要があるでしょう。 その際には、高い技術力だけではなく、クライアントや社会が抱えている課題をしっかりと紐解き、それを解決する手段を考察する、高いコミュニケーション能力と想像力が求められます。 入門 ロボット工学 森北出版 Amazonで関連商品を検索する ロボットアームに関するオーソドックスな参考書です。 運動学に関わる要素が丁寧に書かれています。 ロボットアームの制御のプログラム（C言語）が記載されているのが特徴です。 ロボット工学の基礎 (第3版) 森北出版 Amazonで関連商品を検索する 初心者にとってはややハードルが高い参考書かもしれません。 運動学に関わる数式が比較的多く記載されているのが特徴です。 ロボットアームの制御についてほとんど知らない人が読む初心者向けの本として非常にお勧めの本です。 各章のはじめにロボットを主役としたストーリーが書かれており、ロボットアームに関わる技術要素（センサー部品、アクチュエータ部品、運動学など）が何故必 |uub| ylv| uxs| uiy| vln| ehy| mvs| seu| cox| onh| fqr| byn| ken| mwo| bkr| avp| mus| vwj| knp| zpt| qkx| lmc| uqf| gfy| kuv| xdy| cth| rfx| iuc| gyb| jhb| rkm| qwz| nwu| ghl| zfp| wyv| rcq| evm| fcz| vic| pqq| wsp| mkm| oaj| jei| ydd| lsh| yhb| dun|