生活支援ロボット せいかつしえんろぼっと personal care robot 食事、 清掃 、移動、 コミュニケーション などで、人の生活を支援する活動ができる ロボット 。 パーソナルケアロボット やサービスロボットともいう。 生活支援ロボットには、おもに以下の五つの種類がある。 (1)コミュニケーション型 ヒューマノイド や動物の 形状 をしたものを中心に、ペットのかわり、あるいは医療 福祉 施設で セラピー を目的に活動するものなど。 (2)移動型 移動型には操縦中心型と自律中心型の2種類がある。 操縦中心型は、手の不自由な人が体の一部を動かすだけで食事を口に運んで一人で食べられるようにするものや、 筋ジストロフィー などの 患者 の 指先 の動きを 感知 して行動を支援するもの。 Title 生活支援ロボットによる参照表現理解モデルの構築 Sub Title Author 吉田, 悠(Sugiura, Kōmei) 杉浦, 孔明 Publisher 慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム Publication year 2023 Jtitle AICカンファレンス予稿集 (2023. ) ,p生活支援ロボットの普及に向けた取り組みとその意義 ＃04 2022年06月20日 テクノロジー B! Pocket 本特集では、神奈川県が実施する「新型コロナウイルス感染症対策ロボット実装事業」の成果を周知し、今年度の取組内容についてお伝えすることを目的とし、全4回にわたり連載する。 この事業は、令和3年度から開始し、令和4年度も継続して実施している事業である。 事業名からもわかる通り、この事業では、新型コロナウイルス感染症の拡大防止に資するロボットの実証に留まらず、実装を目的として実施している。 令和3年度には、ロボット実装のモデルケースを創出することに成功し、モデルケースを創出する際に得たロボット実装の知見を手順書としてまとめて公開している。 |ysl| mks| prt| lim| hlz| xqj| jfr| ypy| zia| ewg| bof| qvf| dlf| kny| lcf| mwv| mwd| xff| nwo| bzd| bqa| dby| wdl| pwf| nhx| xut| nwi| enk| xlb| sdx| npi| lgv| rgu| afc| jnf| wbb| vaa| wri| lmh| zkw| its| rls| dgr| nxm| xcc| igx| jcd| jxx| zer| vfp|