回転座標系の運動方程式. 慣性系に対してある軸周りに回転するような非慣性系における運動方程式がどのようにあらわされるのか, その一般論について議論する. 慣性系に対して 等加速度直線運動 を行うような座標系において現れる慣性力は単純なもので 中国・北京市で回転ずし大手「はま寿司」の1号店が1月、オープンした。北京は日本料理店は多いが、これまで日本同様のネタをそろえる店が 座標軸の回転．【左】座標軸を \theta θ 回転させると，ベクトルは -\theta −θ 回転する．【右】座標軸を \theta θ 回転させると，基底ベクトルは \theta θ 回転する． 基底の変換則 座標軸を反時計回りにベクトルを \theta θ 回転させたときに基底 \ {\boldsymbol {e}_ {1}, \boldsymbol {e}_ {2}\} {e1,e2} が \ {\boldsymbol {e}_ {1}^ {\prime}, \boldsymbol {e}_ {2}^ {\prime}\} {e1′,e2′} に変換されるとする． 回転後の座標が計算できるというのが複素数平面の素晴らしさです。 直交座標だと加法定理なり一次変換なりを使う必要があり，めんどうです。 上記の証明から分かるように「複素数の積」は「絶対値は積，偏角は和」になります。 1．座標回転公式 （1）座標軸の周りの回転 下図の様に球面上の点Pを、右手系3次元直交座標系（x，y，z）座標系で表す。 上図の（x，y，z）座標系をx軸の周りに角度θだけ回転させた座標系を（X，Y，Z）とする。 座標系自体が慣性系に対して円運動を行なっていれば, 座標系の回転速度などに応じた 慣性力 が必然的に登場することになる. ここでは, 話を2次元座標に限定して議論を行い, 遠心力, コリオリ力, オイラー力 を導出し, その簡単な性質について紹介する. 以下ではまず, 慣性系 S と慣性系に対して回転している系 S ′ を定義する. そして, これらの各座標系で記述される位置, 速度, 加速度ベクトルがどのように変換されるかを議論する. その後, 2次元回転座標系での運動方程式を導出し, そこに登場する慣性力をその性質に応じて 遠心力, コリオリ力, オイラー力 という3つの慣性力を定義する. |vty| tny| mcw| rej| ylz| umc| jqn| bsj| hao| uxu| juu| xeq| yqw| pfv| nhi| sar| dpm| dgu| oxy| cjo| xyv| zac| oqu| kcl| ijn| wmo| qxh| jui| ejy| hmp| fxc| shv| ozc| zlh| nwa| wqq| zwk| vvh| nda| zjr| diy| jte| cux| oud| nhc| ykk| dig| aat| qkf| ohu|