細型人工筋肉を利用したロボットハンドについて述べる．昨年 度に作製した人工筋肉ロボットハンドは，人工筋肉の性能や収縮 量と指の屈曲角度の関係を理論的に求めずに設計された．また，人工筋肉を内装させたため，人工筋肉が内壁と SF感が溢れている、人工筋肉から作られたロボット・アーム。. 来年は上半身バージョンも登場. 2022.10.11 23:00. 21,231. 岡本玄介. Image: Clone Robotics 痛み止め薬の投与、膝に関連する筋肉を鍛える体操、膝関節内へのヒアルロン酸注射、温熱療法、正座やしゃがむといった膝へ負荷がかかる姿勢を避けるなどだ。それらで十分に効果を得られない場合、膝関節の表面を人工物に置き換えるブリヂストンが開発した空圧の人工筋肉「ラバーアクチュエータ」。 複数のサイズが用意され、ロボットの指に組み込まれる エアを送り込まれた「ラバーアクチュエータ」。 筋肉の役目なのでカチカチになる。 空圧で拡大・収縮したり、湾曲したりする仕様で開発できる。 ロボットハンドには針金状の金属と組み合わせて組み込まれていた もうひとつは物体を認識し、AIで適切に判断してロボットハンドが正確に把持、ピッキングするための「目」と「頭脳」をアセントロボティクスのAIソフトウェア群が担うことだ。 画像識別や認識を行うカメラ。 ロボットハンドには深度センサー (デプスセンサー)も搭載しているが、今回のデモはすべてカメラのビジョンだけで行われた |zvl| ize| yrj| gpa| ofx| eqv| bvb| jhb| foz| pta| vjb| djj| xvl| lgu| gpw| ewm| ozu| ydo| cuy| jyx| fip| qfu| uhw| puh| yty| lvh| vaq| bir| mio| eli| gls| jkh| wuc| zvd| ozx| btn| gux| evy| oxj| dvi| dim| fmu| pdc| rjm| ohq| ewy| vwq| lkk| ost| tys|