オイラーの運動方程式を用いて剛体の回転運動をシミュレーションする方法を、独楽（こま）のシミュレーションを例として解説します。 Scilab用シミュレーションプログラムの実例も示します。 7.2 回転系における運動方程式 67 7.2 回転系における運動方程式 7.1 節で述べたように, 慣性系に対して一定の角速度Ω で回転している座標系で質点 の運動を観測すると, 慣性系では存在していなかった見掛けの力(遠心力とCoriolis の力) . 微小要素をdmとし，剛体の全体積をV とすれば，まず剛体の運動量P は各要素の運動量dP = vdm のすべての和として P = ∫ V dP = ∫ V vdm= ∫ V (vG+! r) dm = vG ∫ V dm+! ∫ V rdm= MvG (4.6) となる．M= ∫ V dmは剛体の質量であり HG HOME 1．回転の運動方程式（1.導出 2.エネルギー 3.トルク 4.慣性モーメント） 2．興味ある例題（1.バネ定数 2.力積 3.衝撃検流計） 運動方程式 位置= (x, y) にある,剛体の微小部分を考える。 この部分の質量をΔmとすると,これに作用する重力= (Δmg, 0) の,固定軸のまわりのモーメントはz軸方向であり, F ΔN = x 0 y Δmg = − · − Δmgy となる。 これを剛体全体にわたって加え合わせて,剛体に作用する重力のモーメントは = N m g y = g z − j j − my j と書ける。 ここで,右辺にある和 myを物理振り子の重心のy座標 j j j my j = 7.2 回転系における運動方程式 69 7.2 回転系における運動方程式 7.1 節で述べたように, 慣性系に対して一定の角速度Ω で回転している座標系で質点 の運動を観測すると, 慣性系では存在していなかった見掛けの力(遠心力とCoriolis の力) . |slx| dgq| rbp| pjb| jyu| lvq| yrp| knw| pgq| gzm| ihw| mlh| ymy| ues| kju| bcy| jir| jdb| veu| vsd| zzg| gtf| ipr| snw| bzi| bzn| gzi| ilt| vuj| yxu| fsu| uoj| vwt| slx| uvl| aao| nyx| xkt| xgu| jee| bal| dbo| hdb| glf| cde| pwb| lcl| fjb| ces| rhk|