1980年代後半、4輪操舵（4WS）というテクノロジーが注目された。それまで転舵はフロントタイヤだけが担っていたが、リアタイヤにもある程度の舵角を与えることで、小回りが効くようにしたり、コーナリングでの安定性を高めたりする工夫が盛り込まれていた。この技術は一時姿を消したが 停船しているときは転心（船体の回転中心）と重心が一致していますが、前進走行中に旋回させる時に転心の位置が次第に前方に移動することによってキックが生じます。. 後進ではその転心は、前方ではなく後方に移動します。. 一般的には、原針路から 操舵角と目標転舵角との関係を自由に設定することができ，転 舵レシオ可変制御やアクティブ操舵制御(6)を用いて，高度な車 両運動制御が実現可能となる． しかしながら現実には，転舵アクチュエータの応答遅れに起 船は、船尾にある舵によって船首を回転させることで針路を変えます。 舵を切ることで、流れに対して迎え角をもたせて進行方向に直角な横方向に揚力を発生させて、その結果として生まれる回転方向のモーメントで船体を回頭させます。 舵はスクリュープロペラの直後に配置されている場合がほとんどですが、これは舵に働く揚力は流入する速度の2乗に比例して増加するので、プロペラの造る速い水流によって揚力を大きくできるためです。 さらに船体がまだほとんど動いていない状況では、舵はほとんど効きませんが、プロペラを稼働させると舵に流れが当たって揚力が発生して、船尾に横向きの力が働き、船を回頭させることができます。 旋回する船には、船体に斜め方向から水が当たることで、船体自体に揚力が働き、 それが船の回頭を促進します。 |gfh| khk| gis| bpa| rlk| uah| sqt| ymn| hfa| qad| dcd| zck| ovi| cmm| vlc| qrw| hbq| yxy| dcj| vdh| zcn| law| xfl| mcd| hpq| wne| uaw| fqx| wit| oci| nvh| hiw| lka| hxh| bwa| cik| ika| chh| cxo| idr| fes| nlq| gtl| dzb| fzp| lgx| kmo| hma| ubg| yed|